前言：2026年，成为具身智能的关键分水岭：彻底告别实验室炫技，正式迈入产业落地元年。从过去只会原地摆动作、动作僵硬笨拙，到如今灵活适配场景、辅助人类作业，WAIC机器人的迭代轨迹，正是整个行业从“概念炒作”转向“实用落地”的真实缩影。
历年世界人工智能大会上，人形机器人都是妥妥的人气担当。但今年的WAIC，观众能明显感受到一个关键变化：舞台式的才艺表演少了，真正上岗干活的机器人多了。
在展会现场，工业机器人协同作业，完成电芯堆叠、装配、入库全流程；智能鉴物机器人细致扫描商品细节，精准比对数据辨别真伪；茶艺机器人行云流水完成投茶、注水、分茶全套茶道流程。各大厂商不再比拼花式技能，而是直接把“真实作业场景”搬进展馆，让机器人踏实干活、实景落地。
今年大会首次将具身智能与智能算力并列为两大核心赛道，超200家企业同台竞技。全行业都在探寻同一个核心问题：机器人究竟如何真正走进生产、融入生活？
▍机器人普遍小脑发达、大脑迟钝
很多人都看过春晚舞台上整齐划一的机器人舞蹈，动作精准、整齐度拉满。但同款机器人一旦走进超市、家庭等真实场景，立刻漏洞百出：走路不稳、抓取失灵、穿梭迷路，像极了舞台满分、现实“零基础”的新手。
业内有个经典比喻，精准概括当下机器人现状：小脑发达，大脑迟钝。
在肢体控制层面，机器人的“小脑”技术已经十分成熟，后空翻、精准抓取、灵活走位都不在话下。但负责场景理解、任务拆解、自主决策的AI“大脑”，依旧稚嫩，无法适配复杂多变的真实物理世界。
更深层的行业短板，在于底层基础软件高度依赖海外平台，相当于在别人的地基上建房，长期发展受制于人。
腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室、福田实验室主任张正友表示，当前多数AI本质上仍是“缸中之脑”：擅长语言对话、文字创作、知识问答，却无法真正感知物理世界，分不清物体大小、轻重、空间位置，环境稍有变化就难以自主适配调整。
“语言只是智能的表达渠道，不等同于完整认知。”在张正友看来，真正的具身智能，必须打通视觉感知、空间认知、肢体控制、环境反馈，形成“感知—行动—反馈”的完整闭环，让机器人边行动、边感知、边调整。
▍补齐大脑短板让机器人学会思考预判
相较于场景规整、规则清晰的自动驾驶，人形机器人面临的现实环境更加杂乱无章。机器人不仅需要稳定的肢体控制能力，更需要具备长程逻辑推理、理解人类意图的能力，可自主完成整理桌面、分拣物品等连续性复杂任务。
如何真正给机器人装上会思考、能预判的AI大脑？在7月18日WAIC现场，腾讯联合混元大模型发布全套具身智能核心技术，首次完整打通“感知—思考—行动”全链路，彻底改变机器人只会机械执行指令的短板。
整套智能体系复刻人脑协作逻辑，分工清晰、高效协同：视觉模型充当“右脑”，负责看懂场景、识别物体、判断空间关系；RxBrain作为核心“大脑”，承担任务拆解、逻辑规划、未来场景预判，让机器人拥有“想象推演”能力；动作衔接模型充当“小脑”，将高层智能决策拆解为精准、可纠错的连续肢体动作。
搭配Apexio具身智能体与Tairos智能框架两大调度系统，如同机器人的“总指挥官”，统筹所有模块协同运转，实现持续感知、持续决策、持续行动。
张正友介绍，相比于行业主流的单一端到端模型，腾讯坚持三层多频率模块化全脑架构，灵感源自人脑神经系统，技术路线更长期、更稳定，无需频繁迭代重构，是适配具身智能长期发展的最优路径。
▍Tairos定位做机器人行业的安卓系统
随着行业加速成熟，机器人赛道逐渐分化为两大模式：一类是软硬件自研闭环的“苹果式”厂商，另一类是开放赋能、生态共建的“安卓式”平台服务商。而腾讯坚定选择后者。
张正友明确，腾讯不量产机器人硬件、不与本体厂商竞争，核心定位是所有实体机器人的数字化底座伙伴。依托大模型、云端算力、多模态智能连接的核心优势，腾讯打造Tairos具身大脑平台，专注为全行业机器人赋能。
目前腾讯已优先对接宇树、越疆、智元等头部机器人厂商，依托成熟的硬件抽象层与标准化接口，实现超高适配效率：同类机器人本体适配仅需5天，机器狗等跨品类设备最快1天即可完成适配，彻底解决不同品牌、不同形态机器人的兼容难题，大幅降低行业落地门槛。
▍不稳定的机器人没有落地价值
机器人无论是本体形态还是落地场景，同质比较严重。“具身智能尚未真正大规模落地，大家都在寻找可以发挥作用的地方，不同机器人厂家找到的场景可能都差不多。展会Demo做到90分没用，真实场景落地才是终极考验。”业内人士强调，工厂、家庭等真实场景容错率极低，需要人工随时照看、频繁干预的机器人，不具备任何商用价值。
同时业内澄清，当前国内外具身智能技术差距极小，海外企业仅在汽车硬件端存在少量优势，在人形机器人、具身智能领域，不存在遥遥领先的技术壁垒。
据了解，腾讯暂无自研仿生人形机器人的规划，也没有迭代小七系列新品的计划。团队坚持“场景驱动科研”，遵循任务需求第一性原理设计机器人形态，从复杂民生、工业场景中提炼技术难点，攻坚突破后普惠全行业。目前按摩机器人小六仍有大量手法、场景、数据迭代空间。
▍触觉力觉融合是服务机器人落地关键门槛
本届WAIC腾讯展台人气爆棚，自研服务机器人“小六”凭借专业的中医通络按摩实力圈粉无数，展台前排起长队。不少观众体验后连连称赞，甚至有外国游客体验后惊艳感慨，相关视频刷屏出圈。小六的捶按、点按精准贴合人体酸痛点位，按压通透、力度均匀稳定，专业度堪比真人技师。
灵巧手按摩
据悉，小六搭载视觉、触觉、力觉多模态融合感知系统，研发团队深度参考中医推拿传承手法训练，可实时感知人体肌肉软硬状态，动态自适应调节按摩力度。目前小六已熟练掌握四套双臂协同按摩手法，后续将进驻养老院真实场景，持续采集实景数据、迭代优化服务能力。
行业普遍判断，未来十年是人形机器人规模化普及的黄金周期，工业、养老是两大核心落地赛道。其中工业场景容错空间大，落地难度更低；而养老陪护、人体接触类服务场景零容错，落地门槛极高。
张正友解释，相比于让机器人“听懂人话”，让机器人“安全温柔地接触人”是更大的技术难题。人体按摩、康养陪护场景中，机器人需要直接与人接触，毫秒级的感知差距就可能影响体验与安全。视觉反馈最快15毫秒，触觉反馈低至1毫秒，必须依靠分层智能架构，融合多维度感知信息，才能实现精准、安全、柔和的人机交互。
结语：过去一年，机器人行业最大的变革，就是彻底告别舞台表演，走进实体场景踏实干活。未来十年，具身智能将持续深耕产业与民生场景，持续攻克安全交互、自主作业、泛化适配等核心难题。行业终极目标清晰：降低数据落地门槛、提升人机安全能力，让机器人摆脱人工干预，真正实现全场景自主作业、普惠千行百业。
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